Для меня слово Чувствовать это очень многогранное понятие, которое не возможно вместить в один термин. Но, пожалуй, я попробую вам объяснить как я его вижу на примере английского слова
Percieve
которое имеет следующие значения:
чувствовать
воспринимать
осознавать
постигать
наблюдать
различать